混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制方法
2019-11-26

混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制方法

基于输入模式设定信号MSW来确定行驶模式(步骤S400至S410)。当行驶模式是动力模式时比当行驶模式是通常模式时设定更低的间歇禁止车速(步骤S420和S430)。当车速(V)等于或高于所设定的间歇禁止车速时,禁止发动机间歇地运转。当车速(V)不等于或高于间歇禁止车速时,车辆在允许发动机间歇地运转的情况下行驶。当设定动力模式时,更经常地禁止发动机间歇地运转,因此发动机更经常地处于运转中。因此,提高了驱动力的响应性。此外,当设定通常模式时,更经常地允许发动机间歇地运转。因此,不会引起燃料经济性方面的恶化。

图7是示出当混合动力汽车20在从发动机22输出动力的情况下行驶时动力分配/集成机构30的旋转元件中转速和转矩之间的机械关系的列线图的示例的说明图;

当在步骤S315中车速V不等于或高于间歇禁止车速Vstart时,CPU72允许发动机22间歇地运转,并判定设定的要求动力Pe*是否等于或大于用于启动发动机22的阈值Pstart(步骤S320)以判定发动机22是否应该继续停止。当要求动力Pe*不等于或大于阈值Pstart时,CPU72判定发动机22应该继续停止,并执行前述步骤S260至S300的处理。这里应该注意的是,可以将在发动机22能够相对高效地运转的动力范围的下限附近的值用作阈值Pstart。但是,可以使用将比前述用于使发动机22停止的阈值Pstop更大的值来防止发动机22频繁的停止和启动。

在根据本发明的实施例的混合动力汽车20中,电动机MG2的动力通过减速齿轮35改变其速度并输出到齿圈轴32a。但是,如根据图11的修改示例的混合动力汽车120所示,电动机MG2的动力可以传递到与齿圈轴32a所连接到的车轴(在图11中与驱动车轮63a和63b连接的车轴)不同的车轴(在图11中与车轮64a和64b连接的车轴)。

根据本发明的第一方面的混合动力车辆配备有内燃机、电力/动力输入/输出装置、电动机、蓄电装置、车速检测装置、要求驱动力设定装置、行驶模式设定装置、车速阈值设定装置、以及控制装置。所述电力/动力输入/输出装置连接到与车轮连接的驱动轴,并连接到可与所述驱动轴相独立地旋转的所述内燃机的输出轴,以伴随着电力和动力的输入/输出,从所述驱动轴和所述输出轴输入动力,以及将动力输出到所述驱动轴和所述输出轴。所述电动机输入/输出用于行驶的动力。所述蓄电装置与所述电力/动力输入/输出装置和所述电动机交换电力。所述车速检测装置检测车速。所述要求驱动力设定装置设定为行驶所要求的要求驱动力。所述行驶模式设定装置从包括通常模式和动力模式的多个行驶模式中设定行驶模式,在所述动力模式下,相比在所述通常模式下,将更高的优先级给予驱动力的响应性。所述车速阈值设定装置在基于所述行驶模式设定车速阈值时,将所述车速阈值设定为当设定了所述动力模式时比当设定了所述通常模式时小,所述车速阈值是用于允许所述内燃机停止的停止允许车速范围和用于禁止所述内燃机停止的停止禁止车速范围之间的边界值。当检测到的所述车速被包含在所设定的所述停止允许车速范围内时,所述控制装置允许所述内燃机停止,并控制所述内燃机、所述电力/动力输入/输出装置、和所述电动机,使得所述混合动力车辆通过基于所设定的所述要求驱动力的驱动力来行驶,并且当检测到的所述车速被包含在所设定的所述停止禁止车速范围内时,所述控制装置禁止所述内燃机停止,并控制所述内燃机、所述电力/动力输入/输出装置、和所述电动机,使得所述混合动力车辆通过基于所设定的所述要求驱动力的驱动力来行驶。

附图说明

Win^Tml•Nml+Tm2•Nm2^Wout (4)

在根据本发明的实施例的混合动力汽车20中,值Vl至V4是恒定的。但是,这些值可以基于其他条件来设定。例如,这些值可以基于蓄电池50的输入/输出限制Win和Wout来设定。

在日本专利申请公开N0.2007-131103(JP-A-2007-131103)中公开的车辆中,当车辆在内燃机停止的情况下加速并且车辆的车速变得等于或高于间歇运转禁止车速时,内燃机必须启动。因此,存在如下问题:在内燃机的启动期间由于驱动力增大方面的延迟导致“顿挫行驶(Iimpingalong)的感觉”。此问题在将更高的重要性给予车辆的驱动力的响应性时(例如在日本专利申请公开N0.2007-91073(JP-A-2007-91073)所述的动力模式的情况下)尤其严重。另一方面,如果内燃机未停止则在动力模式下获得驱动力的良好响应性。但是,即使当内燃机的运转不必要时,仍然以怠速状态驱动内燃机。因此,存在在通常模式下燃料经济性恶化的问题。

Tm2tmp=(Tr*+Tml*/P)/Gr (10)

提出了一种车辆,其具有其中针对加速器的操作确定不同的驱动力特性的多种驱动模式(例如,见日本专利申请公开N0.2007-91073(JP-A-2007-91073))。在此车辆中,当设定动力模式时,相比当设定通常模式时,采用具有更大驱动力的特性。结果,在动力模式时可以获得更高的响应性。

此外,本发明不应该排他地应用于如上所述的混合动力汽车。本发明还可应用于除了汽车之外的车辆或者控制该车辆的方法。

Tm2tmp=(Tr*+Tml*/P)/Gr (10)