用于引导导管控制的系统
2019-11-26

用于引导导管控制的系统

止血阀包括阀本体,所述阀本体具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔。阀邻近近端端口定位在内腔内。旋转式鲁尔连接器接近远端端口可旋转地连接到阀本体,以便固定引导导管。旋转式鲁尔连接器包括构造成由驱动机构可旋转地驱动的从动构件。

马达60可固定到基座32,使得驱动齿轮58定位在基座32的第一表面66的上方,以及马达60定位在基座32的相对第二表面68的下方。第一表面66比基座32的第二表面68更靠近第一腿38。

相关专利申请的交叉引用

参照图13,用于旋转式鲁尔连接器的驱动器的替代性实施例包括马达144,马达144使得第一皮带轮146旋转,第一皮带轮146驱动皮带148,诸如正时皮带。皮带148围绕旋转式鲁尔连接器I56的外表面150连接到皮带轮152的外表面150。第一皮带轮146可包括与皮带148上的肋状物啮合的多个齿,并且旋转式鲁尔连接器lf54的外表面150还包括与皮带14S上的肋状物啮合的多个齿。以这种方式,马达144的控制允许旋转式鲁尔连接器156在顺时针和逆时针方向上的受控旋转,由此使得附接到其上的引导导管122旋转。在一个实施例中,皮带轮152和锥形齿轮56与旋转式鲁尔连接器的外表面一体地形成。然而,还可以设雄、至IJ,具有限定皮带轮或锥形齿轮的外表面的夹头可固定到旋转式鲁尔连接器的外表面。c参照图14,在另一个实施例中,鲁尔延伸构件丨58可用于将引导导管122的近端128连接到旋转式鲁尔连接器48。鲁尔延伸构件158可包括具有齿轮丨6〇或皮带轮构件的外表面,其经由驱动齿轮58可操作地连接到可旋转的驱动马达60。在该实施例中,可旋转的驱动马达可操作地连接到鲁尔延伸构件的外表面,不直接连接到旋转式鲁尔连接器的外表面。这允许使用目前可商业获得的止血阀。另外,在另一个实施例中,鲁尔延伸部件可包括旋转部分,使得止血阀的远端不需要具有旋转式鲁尔连接器,而是包括非旋转式鲁尔连接器。延伸构件1明包括在远端上的阴型鲁尔连接器,以便可移除地接纳引导导管上的阳型鲁尔配件。延伸构件158还包括在近端上的阳型鲁尔连接器,其被可移除地接纳在止血阀上的旋转连接器的阴型鲁尔连接器内。应当注意的是,在一个实施例中,齿轮160是锥形齿轮,其具有面向近端的齿。'

在另一个实施例中,提供组合的止血阀和驱动机构。止血阀具有带有第一和第二腿的阀本体。第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔。至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内,以允许介入装置贯穿其通过。第二腿相对于第一腿成角度延伸,且与所述第一腿处于流体连通。旋转式阳型鲁尔锁连接器接近所述远端端口可旋转地连接到第一腿。其构造成固定引导导管并具有从动构件。驱动机构具有可移除地与从动构件接口连接的驱动构件和可操作地连接到所述驱动构件的马达。通过驱动构件、从动构件以及旋转式阳型鲁尔锁连接器的旋转,响应于马达绕马达的轴线在第一方向和绕马达的轴线在相反的第二方向的旋转,马达使得引导导管绕其纵向轴线在第一方向和相反的第二方向旋转。

在另一个实施例中,另外地提供使得引导导管旋转的一种方法,所述方法包括提供可旋转的驱动马达、止血阀和延伸构件,将延伸构件连接到所述止血阀和引导导管,并提供用于控制可旋转的驱动马达的控制器,以及将指令提供给控制器。可旋转的驱动马达联接到驱动齿轮。止血阀具有带有第一和第二腿的阀本体。第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔。至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内,以允许介入装置贯穿其通过。第二腿相对于第一腿成角度延伸,且与所述第一腿处于流体连通。旋转式阳型鲁尔锁连接器接近所述远端端口可旋转地连接到第一腿,以便将引导导管固定到其。延伸构件具有本体,其具有近端和相对的远端以及贯穿其从所述近端延伸到所述远端的中空内腔。它具有接近近端的阴型鲁尔锁连接器、接近远端的阳型鲁尔锁连接器和带有从动构件的外表面。延伸构件的阴型鲁尔锁连接器连接到所述止血阀的旋转式阳型鲁尔锁,以及延伸构件的阳型鲁尔锁连接器连接到引导导管。指令经由用户输入提供给控制器以使得可旋转的驱动马达、驱动构件、从动构件和延伸构件旋转,从而使得引导导管沿其纵向轴线旋转。

图20是图19的导引导管、延伸构件和止血阀的分解视图。

图3是导管床边系统的等距视图。

参照图I9,延伸构件158介于Y形连接器或止血阀34和引导导管22之间。该延伸构件158与驱动齿轮58、引导导管122和Y形连接器或止血阀34相互作用,以便将旋转赋予到引导导管122,同时将阀34从旋转运动隔离,这样阀34的第二腿44的位置在引导导管122旋转时不改变位置。托架190与延伸构件158中的凹槽182相互作用以当延伸构件158旋转时给延伸构件158提供支撑并且托架190本身固定到基座32或壁74。阀34由本身固定到基座32或壁74的托架1吧支撑。两个托架1如和1似给阀34的纵向轴线50提供稳定性。引导导管122的近端I28提供与延伸构件158的鲁尔互锁。当引导导管122在远离延伸构件158的远侧方向上并朝向图2中所示的患者床22延伸时,引导构件80和轨道86给引导导管122提供支撑。延伸构件158设有锥形齿轮面160,其可通过驱动齿轮58被旋转,以便将旋转赋予到引导导管122,但是其它装置也可用于将旋转赋予到延伸构件158,诸如图22中所示的。进而由马达60使得驱动齿轮58旋转。

现在将使用示例性实施例来描述在导管程序过程中引导导管机构26的操作。需要基于导管程序的患者将以仰卧位躺在患者床22上。将在股动脉中准备开口以便引入引导导管122。